Плата GRBL1.1f ЧПУ/CNC на STM32F103C8T6

Плата GRBL1.1f ЧПУ/CNC на STM32F103C8T6

Самодельная палат для 3х осевого ЧПУ на мк stm32. За основу взят проект 6-AXIS-USBCNC-GRBL.

В поисках готовой платы на stm32f103c8t6 я не нашел ничего. Поэтому решил сделать свою. За основу взят порт GRBL 1.1f https://github.com/robomechs/6-AXIS-USBCNC-GRBL/.

grbl 1.1f контроллер на stm32f103c8t6 pcb

Как видно, проект поддерживает до 6 осей, но на моем самодельном ЧПУ только 3 оси.

Плату Bluepill я ставить не захотел, из за лишних штекеров, которые не всегда имеют хороший контакт.

Скачать плату и схему GRBL1.1f на STM32F103C8T6 в DipTrace.

Схема контроллера GRBL 1.1f на STM32F103C8T6

Схема контроллера ЧПУ GRBL 1.1f на STM32F103C8T6

Питание пока разделил. МК STM32F103C8T6 питается через стабилизатор 3.3В от USB.

Питание шаговых двигателей от 19В БП J4. С него же на mc34063 понижающий преобразователь до 12В для вентилятора охлаждения драйверов J10.

Шпиндель с поддержкой ШИМ и опторазвязкой. Я питаю от 36В БП 775 мотор, разъем J14. Выход на шпиндель J6.

Так же есть выход TTL на лазер, но для этого необходимо соединить землю МК и 12В питания лазера с помощью джампера J16. Питание лазера подключается вместо питания шпинделя на J14.

На J17 выведены кнопки Feed hold и Cycle start.

J9 - это Z-щуп.

Вот первый прототип платы, сделанный на тот же ЧПУ.

плата на чпу grbl1.1f stm32

плата cnc stm32f103c8t6 верхstm32f103c8t6 grbl1.1f низ

При копировании материалов ссылка на https://terraideas.ru/ обязательна

Комментарии к статье: Плата GRBL1.1f ЧПУ/CNC на STM32F103C8T6

Нет ни одного комментария. Будьте первым!